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讓我們先來看看一個帶有液壓馬達的系統是什么樣的。
裝載機依靠柴油發動機驅動液壓泵，而液壓泵輸出的高壓流體通過控制裝置流入液壓馬達，液壓馬達旋轉從而驅動裝載機前進或后退。
能量轉換過程
在裝載機前進和后退的過程中，能量轉換過程如下：
1、柴油發動機將柴油的化學能轉化為發動機軸的旋轉動能；
2、液壓泵把旋轉動能轉化為流體的壓力能；
3、液壓馬達將流體的壓力能轉換為輸出軸的旋轉動能；
綜上，能量都是從發動機開始，經過多次轉換，后才到達液壓馬達的輸出軸上。
實際上，液壓系統都是從原動機的旋轉動能開始，經過幾輪能量轉換之后，轉換的過程中還伴隨著能量損失，后又回到旋轉或直線方向的動能。